Электрический рулевой усилитель
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ .......................30-3
C1352..................................... 30-10
Описание ..................................30-3
C1901..................................... 30-12
Принцип работы .........................30-4
C1902..................................... 30-12
Технические характеристики ........30-4
C1910..................................... 30-17
.............................30-4
ОБСЛУЖИВАНИЕ НА АВТОМОБИЛЕ 30-22
Электрическая схема ..................30-6
Шаровой шарнир ..................... 30-22
Назначение штекеров разъемов
блока управления EPS .................30-7
Снятие ........................................... 30-22
ДИАГНОСТИКА И ПРОВЕРКА ...........30-8
Рекомендации по диагностике .....30-8
Поиск и устранение периодически
появляющихся неисправностей ....30-8
Проверка электрического соединения
с «массой».................................30-8
Перечень кодов неисправности
(DTC) ........................................30-9
C1301..................................... 30-10
C1302..................................... 30-10
C1307..................................... 30-10
C1323..................................... 30-10
C1332..................................... 30-10
Проверка ....................................... 30-22
Установка ...................................... 30-22
Рулевая тяга ............................ 30-23
Снятие ........................................... 30-23
Проверка ....................................... 30-23
Установка ...................................... 30-24
Рулевой механизм .................... 30-25
Снятие ........................................... 30-25
Проверка ....................................... 30-26
Установка ...................................... 30-26
Регулировка зазора зубчатого
зацепления в рулевом
механизме .............................. 30-27
1 – Шаровой шарнир правой рулевой тяги
2 - Гайка крепления пальца шарового шарнира
3 – Хомут защитного чехла рулевой тяги
4 - Защитный чехол правой рулевой тяги
5 – Хомут
6 - Правая рулевая тяга
7 - Рулевой механизм
8 - Левая рулевая тяга
9 - Защитный чехол левой рулевой тяги
10 – Шаровой шарнир левой рулевой тяги
11 – Теплозащитный экран рулевого механизма
Автомобиль оснащен электрическим рулевым усилителем, который снижает усилие на рулевом колесе и нагрузку на водителя, повышая тем самым удобство управления автомобилем и безопасность движения.
Принцип работы
Вращение рулевого колеса преобразуется в линейное перемещение рейки рулевого механизма за
счет зацепления шестерни и зубчатой рейки. Рейка рулевого механизма, перемещаясь в поперечном направлении, через рулевые тяги поворачивает передние колеса и изменяет направление их
качения.
Блок управления EPS контролирует направление вращения электрического двигателя рулевого усилителя и регулирует величину тока в зависимости от сигнала датчика момента на рулевом валу. Если
автомобиль не совершает поворот, то блок управления EPS не посылает сигнал контроллеру электрического двигателя рулевого усилителя, и электрический двигатель не работает.
Технические характеристики
Значения моментов затяжки
Деталь
Крутящий момент (Н·м)
Гайка крепления шарового шарнира
35 ± 3
Соединительный болт промежуточного вала рулевой
колонки с валом-шестерней рулевого механизма
60 ± 5
Болт крепления рулевого механизма
120 ± 10
Специальный инструмент
Съемник шаровых шарниров - RCH0000024
Диагностический тестер X-431 3G
RCH0000001
30
Цифровой мультиметр - RCH0000002
Электрическая схема
ЗАМОК ЗАЖИГАНИЯ
В ПОЛОЖЕНИИ
“ЗАЖИГАНИЕ ВКЛЮЧЕНО”
ИЛИ “СТАРТЕР”
АККУМУЛЯТОРНАЯ
БАТАРЕЯ
ПЛАВКАЯ
ВСТАВКА
EPS
БЛОК
ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ
И РЕЛЕ В САЛОНЕ
Рекомендации по диагностике
1. Подключите диагностический тестер X-431 3G (с последней версией программного обеспечения) к диагностическому разъему DLC и установите связь тестера с электронным блоком управления автомобиля по сети передачи данных.
2. Подтвердите существование неисправности и выполните диагностическую проверку и операции
по устранению неисправности.
3. Если диагностический код неисправности (DTC) не может быть удален, то это свидетельствует о
существовании текущей неисправности.
4. Для измерения напряжения в электронных системах может использоваться только цифровой
мультиметр.
5. Для получения дополнительных сведений используйте Технические бюллетени, которые имеют
отношение к диагностируемой неисправности.
6. Осмотрите соответствующие жгуты проводов.
7. Проверьте состояние и очистите контакт соединения блока управления EPS с "массой” (контакт,
который имеет отношение к самому последнему коду DTC).
8. При наличии одновременно нескольких диагностических кодов воспользуйтесь электрическими
схемами и найдите общую цепь соединения с «массой» или общую цепь питания, которые имеют
отношение к этим диагностическим кодам.
Поиск и устранение периодически появляющихся неисправностей
Если неисправность носит неустойчивый характер и периодически появляется и пропадает, выполните следующее.
1. Проверьте электрические разъемы на ослабление соединения штекеров.
2. Проверьте электрические жгуты на наличие перетирания, проколов, защемления и разрыва части проводов.
3. С помощью диагностического тестера проверьте данные, имеющие отношение к диагностируемой электрической цепи.
4. Покачайте соответствующий жгут проводов и разъем и проверьте, прерывается ли сигнал в соответствующей цепи.
5. По возможности попытайтесь воспроизвести условия, при которых был установлен диагностический код.
6. Найдите данные, которые изменились, либо диагностический код, который был установлен во
время проверки покачиванием жгутов и разъемов.
7. Проверьте штекеры разъемов на наличие поломки, изгиба, выступания или коррозии.
8. Проверьте датчик и окружающую зону на наличие любых причин, которые могли бы стать причиной некорректного сигнала (например, наличие повреждений, посторонних предметов).
9. При диагностировании периодически появляющихся неисправностей может оказаться полезным
регистратор данных и/или осциллограф.
Проверка электрического соединения с «массой»
Контакты соединения с «массой» часто подвергаются воздействию влаги, грязи и других коррозионноактивных веществ. Продукты коррозии (ржавчина) могут стать причиной дополнительного электрического сопротивления контакта. Это дополнительное сопротивление приведет к изменению работы соответствующей электрической цепи. Отсутствие контакта или коррозия контакта в соединении
с «массой» может коренным образом повлиять на слаботочную цепь электронного управления. Выполните следующие операции.
1. Отверните болт или гайку соединения с «массой».
2. Проверьте все контактные поверхности на потускнение, загрязнение, коррозию и т.д.
3. При необходимости очистите эти поверхности, чтобы обеспечить надежный контакт в соединении.
4. Надежно затяните болт или гайку соединения с «массой».
5. Проверьте, не ухудшает ли соединение с «массой» установленное дополнительное оборудование.
6. Если к одному соединению с «массой» подключено несколько проводов, проверьте их крепление. Убедитесь, что все жгуты проводов чистые, надежно закреплены и обеспечены надежными
чистыми контактами с “массой”.
Таблица диагностических кодов (DTC)
Обозначение кода
Название кода
C1301
Электрическая неисправность датчика угла поворота рулевого вала
C1302
Датчик угла поворота рулевого колеса не откорректирован
C1307
Неисправность электрического питания датчика
C1308
Неисправность реле аварийного режима
C1315
Неисправность лампы сигнализатора
C1323
Аппаратная неисправность блока управления ECU
C1332
Неисправность датчика крутящего момента
C1351
Неисправность датчика положения вала электрического двигателя
C1352
Неисправность электрического двигателя
C1901
Низкое напряжение аккумуляторной батареи
C1902
Высокое напряжение аккумуляторной батареи
C1910
Некорректное напряжение от выключателя зажигания
U0155
Некорректное обновление данных ICM
U0418
Некорректная скорость автомобиля
U1000
Некорректный сигнал EMS
U1027
Некорректное обновление CAN
С1301
Электрическая неисправность датчика угла
поворота рулевого вала
С1302
Датчик угла поворота рулевого колеса не откорректирован
С1307
Неисправность электрического питания датчика
С1323
Аппаратная неисправность блока управления ECU
С1332
Неисправность датчика крутящего момента
С1351
Неисправность датчика положения вала
электрического двигателя
С1352
Неисправность электрического двигателя
DTC
Наименование диагностического кода
C1301
Электрическая неисправность датчика угла поворота
рулевого вала
C1302
Датчик угла поворота рулевого колеса не откорректирован
C1307
Неисправность электрического питания датчика
C1323
Аппаратная неисправность блока управления ECU
C1332
Неисправность датчика крутящего момента
C1351
Неисправность датчика положения вала электрического
двигателя
C1352
Неисправность электрического двигателя
• Неисправность цепи
электрического
усилителя EPS
• Неисправность
электрического
усилителя EPS
ВНИМАНИЕ
• При выполнении диагностики и проверки цепей всегда обращайтесь к электрической схеме
конкретной цепи и данным о компонентах цепи.
Проверьте исправность цепи электрического питания усилителя EPS и цепи соединения усилителя EPS с “массой”.
а. Проверьте исправность цепи электрического питания усилителя EPS и цепи соединения усилителя EPS с “массой”.
NG
Отремонтируйте или заментие
жгут проводов или разъем
Проверьте коды неисправностей (DTC)
a. С помощью диагностического тестера X-431 3G считайте код неисправности рулевого усилителя EPS.
b. Проверьте, имеются ли еще коды неисправности C1301, C1302, C1307, C1323, C1332, C1351 или
C1352.
NG
Замените рулевой усилитель
EPS
Система работает нормально.
Установите на место снятые компоненты и выполните пробную поездку на автомобиле,
чтобы убедиться в устранении неисправности, заявленной клиентом.
Низкое напряжение аккумуляторной батареи
С1902
Высокое напряжение аккумуляторной батареи
АККУМУЛЯТОРНАЯ
БАТАРЕЯ
Наименование диагностического кода
C1901
Низкое напряжение аккумуляторной батареи
C1902
Высокое напряжение аккумуляторной батареи
Возможная причина
•
Предохранитель
Жгут проводов или разъем
Аккумуляторная батарея
Полюсный вывод аккумуляторной
батареи
• Рулевой усилитель EPS
ВНИМАНИЕ
• При выполнении диагностики и проверки цепей всегда обращайтесь к электрической схеме
конкретной цепи и данным о компонентах цепи.
Проверьте аккумуляторную батарею
a. Проверьте, в норме ли напряжение аккумуляторной батареи.
NG
Зарядите или замените аккумуляторную батарею
Проверьте клеммы проводов аккумуляторной батареи
a. Проверьте затяжку клемм проводов и наличие коррозии на клеммах и выводах аккумуляторной
батареи.
Затяните или замените клеммы проводов аккумуляторной
батареи
Проверьте соединение рулевого усилителя EPS с «массой»
a. Поверните выключатель зажигания в положение LOCK.
b. Проверьте соединение рулевого усилителя EPS с “массой” Е-081.
NG
Отремонтируйте или заментие
жгут проводов или восстановтие
контакт в соединении с «массой»
Проверьте исправность разъема питания рулевого усилителя EPS
а. Рассоедините разъем E-077 питания рулевого усилителя EPS.
b. Проверьте разъем.
Отремонтируйте или заментие
разъем питания рулевого усилителя EPS
Проверьте напряжение питания рулевого усилителя EPS
а. Измерьте напряжение между контактом А1
разъема Е-077 усилителя EPS и “массой”.
Условие при
проверке
Результат
проверки
+
Проверьте исправность предохранителя цепи питания рулевого усилителя EPS
а. Проверьте исправность предохранителя MF09 (80 А) цепи питания рулевого усилителя EPS (этот
предохранитель расположен снаружи блока предохранителей и реле в моторном отсеке.).
NG
Замените предохранитель цепи
питания рулевого усилителя
EPS
а. Отсоедините наконечник E-064 провода питания
рулевого усилителя EPS.
b. Проверьте исправность электрических цепей
через контакты разъема.
Проверка на обрыв
Результат
проверки
Проводимость
имеется
A1
E-077
Проверка на короткое замыкание
Результат
проверки
E-077 (A1) – “масса”
Отремонтируйте или замените блок предохранителей и реле в моторном отсеке или жгут
проводов (блок предохранителей и реле в моторном отсеке - аккумуляторная батарея)
Проверка цепи соединения рулевого усилителя EPS с «массой»
а. Рассоедините разъем E-077 рулевого усилителя
EPS.
b. Проверьте исправность цепи между контактом
А2 разъема Е-077 и соединением с “массой”
Е-081.
Условие при
проверке
Результат
проверки
E-077 (A2) -E-081
Отремонтируйте или заментие
жгут проводов или разъем
E-081
RT21305003
Проверьте коды неисправностей (DTC)
а. С помощью диагностического тестера X-431 3G считайте код неисправности рулевого усилителя EPS.
b. Проверьте, имеется ли еще код DTC C1901 или C1902.
NG
Замените рулевой усилитель
EPS
Система работает нормально.
Установите на место снятые компоненты и выполните пробную поездку на автомобиле,
чтобы убедиться в устранении неисправности, заявленной клиентом.
Некорректное напряжение от выключателя
зажигания
ЗАМОК ЗАЖИГАНИЯ
В ПОЛОЖЕНИИ
“ЗАЖИГАНИЕ ВКЛЮЧЕНО”
ИЛИ “СТАРТЕР”
АККУМУЛЯТОРНАЯ
БАТАРЕЯ
ПЛАВКАЯ
ВСТАВКА EPS
БЛОК
ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ
И РЕЛЕ В САЛОНЕ
Наименование диагностического кода
Некорректное напряжение от выключателя
зажигания
Возможная причина
• Предохранитель
• Жгут проводов или разъем
• Рулевой усилитель EPS
ВНИМАНИЕ
• При выполнении диагностики и проверки цепей всегда обращайтесь к электрической схеме
конкретной цепи и данным о компонентах цепи.
Проверьте соединение рулевого усилителя EPS с «массой»
a. Поверните выключатель зажигания в положение LOCK.
b. Проверьте соединение рулевого усилителя EPS с “массой” Е-081.
NG
Отремонтируйте или заментие
жгут проводов или восстановтие
контакт в соединении с «массой»
Проверьте исправность разъема рулевого усилителя EPS
а. Рассоедините два разъема рулевого усилителя EPS.
b. Проверьте разъемы.
а. Измерьте напряжение между контактом В1
разъема В I-057 и “массой”.
I-057 (B1) – “масса”
Условие при
проверке
Выключатель
зажигания
в положении ON
Проверьте электрический предохранитель рулевого усилителя EPS
a. Извлеките предохранитель RF07 (7,5 A) из блока предохранителей и реле, расположенного в
салоне.
b. Проверьте сопротивление предохранителя.
Номинальная величина сопротивления: менее 1 Ом
NG
a. Отсоедините разъем I-007 блока предохранителей
и реле в салоне.
b. Проверьте жгут проводов через контакты разъема.
Проверка на обрыв
+
Отремонтируйте или замените блок предохранителей и реле в салоне или жгут проводов
(блок предохранителей и реле в салоне – выключатель зажигания)
Проверьте цепь соединения рулевого усилителя EPS с «массой»
а. Рассоедините разъем E-077 рулевого усилителя
EPS.
b. Проверьте исправность цепи между контактом
А2 разъема Е-077 и соединением с “массой”
Е-081.
Отремонтируйте или заментие
жгут проводов или разъем
E-081
RT21305003
Проверьте коды неисправностей (DTC)
а. С помощью диагностического тестера X-431 3G считайте код неисправности рулевого усилителя
EPS.
b. Проверьте, имеется ли еще код DTC C1910.
N
Замените рулевой усилитель
Система работает нормально.
Установите на место снятые компоненты и выполните пробную поездку на автомобиле,
чтобы убедиться в устранении неисправности, заявленной клиентом.
Шаровой шарнир
Снятие
УКАЗАНИЕ:
• Последовательность выполнения операций на правой и левой сторонах автомобиля одинакова.
• Ниже изложена последовательность выполнения операций на левой стороне автомобиля.
1. Поверните рулевое колесо в положение для прямолинейного движения.
2. Выключите все потребители электроэнергии и выключите зажигание.
3. Отсоедините «отрицательный» провод от аккумуляторной батареи.
4. Снимите переднее левое колесо (см. стр. 24-9).
5. Снимите шаровой шарнир рулевой тяги.
а. Отверните самоконтрящуюся гайку (указана стрелкой) крепления шарового шарнира
левой рулевой тяги к поворотному кулаку
переднего левого колеса.
(Момент затяжки: 35 ± 3 Н·м)
b. Установите съемник шаровых шарниров (1) и
с помощью гаечного ключа (2) заворачивайте
болт съемника, чтобы выпрессовать палец
шарового шарнира левой рулевой тяги из поворотного кулака переднего левого колеса.
с. Снимите шаровой шарнир с рулевой тяги.
Проверка
1. Проверьте шаровой шарнир на наличие люфта. При необходимости замените шаровой шарнир.
2. Проверьте резиновый защитный чехол шарнира на наличие повреждений Замените защитный
чехол при наличии повреждений.
Установка
Установка должна производиться в порядке, обратном снятию.
ВНИМАНИЕ
• После установки шарового шарнира рулевой тяги необходимо выполнить регулировку углов
установки колес (см. стр. 23-50).
Рулевая тяга
Снятие
УКАЗАНИЕ:
• Последовательность выполнения операций на правой и левой сторонах автомобиля одинакова.
• Ниже изложена последовательность выполнения операций на левой стороне автомобиля.
1. Снимите верхний кожух двигателя (см. стр. 10-10).
2. Снимите воздухоочиститель в сборе (см. стр. 10-17).
3. Снимите переднее колесо (см. стр. 24-9).
4. Снимите шаровой шарнир (см. стр. 30-22).
5. Снимите рулевую тягу.
a. Снимите наружный хомут (2) защитного чехла
рулевой тяги.
1
b. Снимите внутренний хомут (1) защитного чехла и снимите защитный чехол рулевой тяги.
ВНИМАНИЕ
• Будьте осторожны, чтобы не повредить защитный чехол.
• При установке защитного чехла на место необходимо использовать новый внутренний хомут.
c. С помощью гаечного ключа отверните шаровой шарнир рулевой тяги (указан стрелкой).
Проверка
1. Проверьте защитный чехол рулевой тяги на наличие повреждений, проверьте исправность наружного хомута. При необходимости замените защитный чехол рулевой тяги и хомут, чтобы
избежать попадания внутрь воды и тонкодисперсной пыли, что приводит к преждевременному
износу деталей.
2. Проверьте рулевую тягу на наличие деформации и признаков износа, проверьте шаровой шарнир на наличие достаточного количества смазки. При необходимости замените рулевую тягу в
сборе или пополните запас смазки.
Установка
Установка должна производиться в порядке, обратном снятию.
ВНИМАНИЕ
• На резьбовой наконечник шарового шарнира рулевой тяги необходимо нанести фиксатор
резьбы.
• Необходимо вплотную совместить торец шарового шарнира и торец зубчатой рейки.
Рулевой механизм
Снятие
1. Поверните рулевое колесо в положение для прямолинейного движения.
2. Выключите все потребители электроэнергии и выключите зажигание.
3. Отсоедините «отрицательный» провод от аккумуляторной батареи.
4. Снимите передние колеса (см. стр. 24-9).
5. Снимите шаровой шарнир рулевой тяги.
а. Отверните самоконтрящуюся гайку (указана стрелкой) крепления шарового шарнира
левой рулевой тяги к поворотному кулаку
переднего левого колеса.
(Момент затяжки: 35 ± 3 Н·м)
b. Установите съемник шаровых шарниров (1) и
с помощью гаечного ключа (2) заворачивайте
болт съемника, чтобы выпрессовать палец
шарового шарнира левой рулевой тяги из поворотного кулака переднего левого колеса.
2
6. Отверните болт (указан стрелкой) соединения
промежуточного вала рулевой колонки с валомшестерней рулевого механизма.
(Момент затяжки: 60 ± 5 Н·м)
7. Выверните два болта из проушин крепления
рулевого механизма.
(Момент затяжки: 120 ± 10 Н·м)
Проверка
1. Проверьте защитный чехол рулевого механизма на наличие повреждений и плотность посадки
хомута. При необходимости замените дефектные детали. В противном случае вода и пыль смогут проникнуть в механизм и вызвать преждевременный выход деталей из строя.
2. Проверьте рулевой механизм на наличие повреждений. При необходимости замените рулевой
механизм.
Установка
Установка должна производиться в порядке, обратном снятию.
УКАЗАНИЕ:
При установке рулевого механизма необходимо надежно затянуть болт клеммового соединения
вала рулевой колонки и вала-шестерни рулевого механизма.
ВНИМАНИЕ
• После установки рулевого механизма необходимо выполнить регулировку углов установки
передних колес (см. стр. 23-50).
Регулировка зазора зубчатого зацепления в рулевом механизме
1. Установите передние колеса в положение прямолинейного движения.
2. Поверните рулевое колесо вправо и влево.
3. Если при этом слышен шум рулевого механизма, отрегулируйте зацепление с помощью
регулировочной пробки (указана стрелкой), так
чтобы при вращении рулевого колеса шум рулевого механизма отсутствовал.
4. Заверните регулировочную пробку на 1/8 часть оборота (примерно на 45o).
5. Выполните пробную поездку на автомобиле.
6. Отверните регулировочную пробку на 15o, если рулевой механизм не может самопроизвольно
возвращаться в среднее положение.
7. Выполните пробную поездку на автомобиле.
|